Yosaphat Soedarso lahir di Salatiga pada 24 November 1925. Pahlawan Sudarso sangat lekat di ingatan rakyat Indonesia dalam memperjuangkan bangsa Indonesia merebut Irian Barat dari penjajahan Belanda. 15 Januari 1962, Yos Sudarso wafat di usianya yang masih muda yaitu 36 tahun. Yos Sudarso gugur di atas KRI Macan Tutul dalam sebuah peristiwa pertempuran di Laut Aru setelah ditembak oleh kapal patrol milik Belanda. Yos bersama rekan-rekannya tenggelam bersama awak kapal tersebut, ia pun gugur sebagai pahlawan nasional Indonesia. Untuk menghargai jasa-jasanya, kini namanya diabadikan sebagai nama armada angkatan laut Indonesia, nama pulau dan nama jalan-jalan protokol di kota-kota besar.